2014年8月18日月曜日

飛行制御コントローラ(MultiWii SE 2.5)へのプログラムの書き込みだ!

飛行制御コントローラ(MultiWii SE 2.5)用の制御プログラムは

  https://code.google.com/p/multiwii/


からダウンロードします。

今回は最新の MultiWii_2_3.zip を使用します。

あとは適当なフォルダに解凍し、ArudinoIDEにてビルド&書き込みをする。

書き込む際に指定するマイコンボードの種類は

  arduino Nano w/ ATmega 328 

を選択する。

なお、今回は最低限の動作を確認するためを目的とします。

そのためソースファイルの変更箇所は

 ・config.hファイル

  #define QUADX         // 機体の種別を指す。4枚プロペラのX型を意味する。
  #define CRIUS_SE_v2_0     // 使用するボードの種類を指す。
  #define RCAUXPIN8       // aux2の接続ピン位置を指す。

としました。

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