2014年8月20日水曜日

MultiWii SE V2.5 + GPS + BlueTooth の完成だ!

これまで私の作業の流れに合わせて

  • MultiWii SE V2.5
     
  • GPS
     
  • BlueTooth
     
と個別に記述してきましたが、一応これにてマルチコプターを飛ばすにはというか、私が購入していたパーツの組立が済んだので、すべてのパーツを接続したところは


こんな感じとなります。

マルチコプターに搭載したところは


こんな感じとなりました。

BlueToothシリアルで接続したときの MultiWiiConf.exe は


こんな感じです。 GPSもちゃんと受信しているぞ! 
BlueToothでつながっているシリアルは COM10 なのです。

動力用バッテリーとプロポ【送信機】を接続してプロペラを回してみました。

以前調子が悪いと言っていた1つのモーターの動きが治っていて、使える程度の動きになっていました。どうしたんだろう?

なお、交換用のモーターとアンプを念のため2セット購入しました。ねけなしの懐で痛い出費(1万1千円)です。 プロペラ、モーター、アンプいつ壊れるかわからないので致し方ないか。。。。

一つ買いわせれていたパーツにきづいてしまった。

動力バッテリーから MultiWii SE V2.5ボード及び周辺モジュール動作用の 5V 電源に降圧するための DC-DCコンバータが必要なのである。 

またもや出費痛い。

しかし、こればなければ飛ばすことができないので RCイーテックさんでさっそく注文です。


  • CRIUS SBEC5A LIPO2-8S用出力5V      \1,620.-
     
  • CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0コントローラー  \8,208.-
      
ついで注文品の方が高かったりして。。。。

いろんなネットサイトでも売り切れが多かったので

「CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0コントローラー」

を「ポチり」ました。






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